Stepper Motors sú skvelým riešením pre presné ovládanie pohybu. Uvidíte ich na mnohých 3D návrhoch tlačiarne, pretože môžu presne presunúť každú os. Steppers nájsť použitie v mnohých projektoch robotiky, pretože poskytujú vysoký krútiaci moment pri nízkych rýchlostiach.

Vzhľadom k tomu, steppers sa používajú bežne používané pre systémy riadenia multi-osi, je príjemné, aby ste mohli káblové viac motorov späť na jeden regulátor. V minulosti sme videli niekoľko krokových riadiacich modulov, ktoré sa starajú o podrobnosti o kontrole a prijímanie príkazov nad SPI, I2C a UART. AnanasStepper 2.0 je nový krokový regulátor, ktorý používa, môže autobus na komunikáciu a vstup do za rok 2017 Hackaday.

Autobus môže v tejto aplikácii nejaké výhody. Viacnásobné motory môžu byť pripojené k jednému zbernici. Pri nízkych bitoch môže pracovať na kilometrom dlhých autobusoch. Zapojenie je jednoduché a lacné: dva drôty skrútené spolu bez požiadaviek na tienenie. Je tiež navrhnutý tak, aby bol renomovaný vo vysokom hlučnom prostredí, ako sú automobily a nákladné vozidlá.

Cieľom projektu je implementovať API, ktoré umožní kontrolu z mnohých typov regulátorov, vrátane ARDUINO, LINUX CNC, niekoľkých 3D regulátorov tlačiarne a operačných systémov na ploche. S niekoľkými Ananassteppers jedným z týchto regulátorov by ste boli všetci nastavené na pohyblivé veci na viacerých osiach.

Hackadayprize2017 je sponzorovaný: