Je to ten čas roka opäť, keď sa pracovné miesta staršieho štýlu prichádzajú. [Ben], spolu so svojimi partnermi [Cameron], [Carlton], ako aj [Chris] pracovali Na niečom mimoriadne ambiciózne vzhľadom na to, že september: robotické rameno, ako aj ruka riadená Kinect, ktorá kopíruje pohyby používateľa.

Rameno je LynxMotion AL5D, avšak namiesto dodanej softvérovej aplikácie Suite sa ľudia prevrátili svoje vlastné označovanie tohto ramena s Assist Arduino. Kinect zachytáva nastavenie ramena používateľa, ako aj to, ktoré sa otočí do údajov pre servír ramena.

Rozlíšenie Kinect je samozrejme obmedzené, takže pre čo za zápästím, tím sa spoliehal na jednu inováciu – Flex rezistory. Rukavice integrovaná s týmito pružnými odpormi, ako aj akcelerometer dodáva všetky údaje nastavenia ruky, ako aj prstov v priestore.

Tieto údaje sa posielajú na jeden ďalší Arduino na vývoji pre orientáciu zápästia, ako aj prstov robotického ramena. Ako je znázornené na obrázkoch nižšie, rameno vykonáva neuveriteľne dobre, rovnako ako tie najlepšie waldos, aké ste kedy videli.

Leave A Comment

Recommended Posts